消毒机器人
队员 : 刘昊东、杨凯天
组别 : 小学初级组
队名 : 未来实验室
内容详情


AIOT科技作品大赛 2020赛季

项目说明文档




作品名称
消毒机器人
团队名称
未来实验室
参赛项目
智能家居


参赛组别
小学初级组    小学高级组    初中组    高中组


团队成员与分工
姓名
职责
具体职责

刘昊东
设计及文案
作品设计、文件书写、收集资料

杨凯天
硬件及结构
硬件设计、结构改进




作品设计思路
2020年初,世界爆发了新冠肺炎疫情。新冠肺炎传染性强,但是研究表明主要通过直接接触传播,所以我们在生活中只要时刻做好消毒和预防工作就可以减少患病的可能。在生活中我们经常会接触到各种公共环境,例如电梯、楼道和门把手等等,这也就要求我们及时进行消毒。
为了保证大家的健康,同时让我们也能免于繁琐的消毒工作,我们设计了这个消毒机器人,以实现自动消毒的功能。
首先我们计划使用喷雾的方式进行消毒。在作品中,我们使用了超声波加湿器来实现消毒喷雾效果,超声波加湿器通过超声波振动盘将消毒水变成水雾喷射出去。
为了让机器人能够在我们回到家之前就提前完成消毒工作,我们使用了WIFI控制模块实现机器人和手机APP的链接,从而能通过手机遥控机器人开始工作。
在机器人运行过程中,机器人可以根据事先设定好的路线完成整个房间的消毒。







作品硬件清单
名称
功能描述
备注

WIFI模块
接入WIFI网络,实现与手机APP的连接。


电机驱动模块
控制电机和超声波模块的运行


超声波加湿器模块和雾化
产生超声波实现喷雾功能


电源开关模块
控制机器人电源的通断


循迹模块
接受传感器数据,控制电机运行


循迹传感器
检测地面路线
左右各一个

电机模块
驱动机器人移动
左右各一个

塑料车体
作为机器人的整体结构


电池盒
提供机器人的电力

作品连接图







作品制作步骤
第一步
设计方案

讨论设计方案,绘制整体结构草稿。
根据方案中所设想的功能,选取合适的电子元件,设计电路图。
结合电路图和结构草稿,设计不同元件应该安放的位置,完成最终设计图。


第二步
外观制作

根据设计图,选取合适的材料。
按设计图制作模型的主题结构,根据设计图中各个电子元件的计划位置。




第三步
电路连接

根据设计功能和实际情况,选取合适的电子元件。
根据电路图完成各个元件的连接。
对电路进行多次检测,修改错误或功能不理想的部分。


第四步
初步组装

根据设计图完成硬件和主体结构的组合。
测试硬件是否能够正常工作,调整效果不理想的部分


第五步
外观和功能完善

结合模型实际情况,对飞线等不美观结构进行调整和固定。
对模型进行装饰。






成品外观
功能说明

手机遥控:

机器人安装了WIFI模块,可以连接入WIFI网络,从而实现手机APP和机器人的连接。

WIFI模块同时连接着机器人的电机和加湿器等硬件设备,通过数字信号进行控制,从而实现手机APP可以控制机器人的开始与停止、超声波加湿器的开关的功能。

自动移动:

机器人安装了循迹传感器,通过检测不同颜色对光的吸收差异来确认路线。循迹传感器连接至循迹模块,通过识别传感器返回结果的变化控制电机的旋转方式。

因此可以通过循迹传感器检测地面路线,从而让机器人沿着预先设定的路线,自动循迹并完成全部路线的行进。

自动喷雾:

超声波模块和WIFI模块相连,在WIFI模块的控制下产生特定信号,让超声波振动片产生超声波,将水变成水雾喷射出去,实现喷雾效果。消毒液体以喷雾形式释放到房间中,可以有效实现房屋的消毒。





官方邮箱:AIOT2021@foxmail.com
联系电话:156-5070-8270
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