功能1:通过超声波检测是否有人来到电梯前,如果有人,控制电梯来到此层 程序实现:判断超声波传感器距离,当距离小于一定数值,控制步进电机旋转将电梯来到对应传感器位置层数 功能2:通过语音模块识别人说的话,控制电梯到达对应层数,或者人说报警,提醒救援人员救助 程序实现:在语音模块内录制三种语音片段,例如:1楼,2楼,3楼,如果人说的话与录制信息相同,就会执行对应程序,控制步进电机旋转将电梯来到对应层数,发送信号给wifi模块,wifi模块控制蜂鸣器高电平 功能3:每层安装一个显示屏,在每一层显示屏上将电梯所在层数显示出来 程序实现:我们创建层数变量,通过步进电机旋转修改变量大小,将变量数值显示在4位数码管上 功能4:烟雾报警器,当电梯内出现有人抽烟或者电起火的情况,烟雾报警器快速检测并通过wifi模块传递消息,提醒救援 功能实现:通过烟雾报警器返回的数字信号,确定所处状态,1为有烟雾,给蜂鸣器高电平,0为无烟雾,给蜂鸣器低电平
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