功能1：通过超声波检测是否有人来到电梯前，如果有人，控制电梯来到此层 程序实现：判断超声波传感器距离，当距离小于一定数值，控制步进电机旋转将电梯来到对应传感器位置层数 功能2：通过语音模块识别人说的话，控制电梯到达对应层数，或者人说报警，提醒救援人员救助 程序实现：在语音模块内录制三种语音片段，例如：1楼，2楼，3楼，如果人说的话与录制信息相同，就会执行对应程序，控制步进电机旋转将电梯来到对应层数，发送信号给wifi模块，wifi模块控制蜂鸣器高电平 功能3：每层安装一个显示屏，在每一层显示屏上将电梯所在层数显示出来 程序实现：我们创建层数变量，通过步进电机旋转修改变量大小，将变量数值显示在4位数码管上 功能4：烟雾报警器，当电梯内出现有人抽烟或者电起火的情况，烟雾报警器快速检测并通过wifi模块传递消息，提醒救援 功能实现：通过烟雾报警器返回的数字信号，确定所处状态，1为有烟雾，给蜂鸣器高电平，0为无烟雾，给蜂鸣器低电平
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